Юрий Герасимов родился в 1974 году. Детство и первые музыкальные впечатления связаны со старинным русским городом Псковом, где в древнем монастыре и многочисленных храмах во времена коммунизма полноценно сохранились традиции русского церковного пения. С юности увлёкся церковной музыкальной культурой, которой посвятил всю дальнейшую профессиональную судьбу. Ещё в студенческом возрасте, совпавшем с впечатляющим процессом возрождения религиозной жизни в России после падения атеистической власти участвовал в создании ансамбля звонарей Псковского кафедрального Троицкого собора и возглавил мужской ансамбль, сопровождавший епископские богослужения.

Музыкальное образование дирижёра и руководителя музыкального коллектива получил в Псковском музыкальном училище и Санкт-Петербургской Академии культуры в 1990-е годы, а диплом богословского образования получил в Санкт-Петербургской Духовной академии в 2016 году.

Является одним из наиболее авторитетных регентов Санкт-Петербурга и России, неоднократно принимал участие в богослужениях, возглавляемых Митрополитом Санкт-Петербургским и Ладожским и Патриархом Московским и Всея Руси. Как специалит по музыкальной литургике участвует в международных и национальных конференциях; ведёт глубокую исследовательскую и популяризаторскую работу.

Одновременно с работой в Церкви живо интересуется современной музыкой, под руководством всемирно известных экспертов-музыковедов из Франции, Бельгии, Эстонии и Польши прошёл обучение в области традиционной и старинной музыки. Широкий музыкальный кругозор и универсальный профессионализм позволяют Юрию смело экспериментировать со стилями и репертуаром, иногда включая в традиционные партитуры новые инструменты и сотрудничая с современными музыкантами. При этом основу репертуара музыканта неизменно составляют признанные шедевры русской церковной музыки.

С 2003 года по 2018 —  регент одного из самых крупных и значительных храмов Санкт-Петербурга — Спасо-Преображенского Всей Гвардии собора. С 2017 — регент Собора Петра и Павла города Петергофа. В 2018 году — регент Казанского кафедрального Собора. В 2009 году по благословению Высокопреосвященнейшего Владимира, Митрополита Санкт-Петербургского и Ладожского возглавил воссозданный Хор духовенства Санкт-Петербургской митрополии.

По творческой инициативе Юрия Герасимова был создан Молодежный хор Санкт-Петербургской митрополии, который возглавил, а в последствии реорганизовал в Женский хор, заслуженный деятель республики Беларусь, дирижер Игорь Гаврилович Матюхов.

Одним из последних заметных событий в музыкальной жизни митрополии стало появление Симфонического оркестра Санкт-Петербургской митрополии, который уже выступал в Мариинском театре, в Театре музыкальной комедии. Дирижировал талантливый молодой дирижер Душан Вилич. Оркестр под художественным руководством Юрия Герасимова продолжает свою музыкальную деятельность и в мае 2019 года вновь выступил на сцене Мариинского театра, а в декабре — на исторической сцене Александринского театра.  В основе репертуара оркестра — сочинения современного петербургского композитора Ильи Кузнецова.